Gdy w 1974 r. powstawał pierwszy Ronald McDonald House nikt nawet nie przypuszczał, że stanie się on zaczątkiem ogromnej, ogólnoświatowej organizacji pomagającej dzieciom. Po prostu chciano stworzyć "dom z dala od domu" dla rodzin ciężko chorych dzieci; miejsce, w którym podobnie doświadczeni przez los ludzie mogliby wzajemnie sobie pomagać i wspierać.

Wszystko zaczęło się, gdy Kim Hill, 3-letnia dziewczynka zachorowała na białaczkę. Jej rodzice postanowili koczować na szpitalnych krzesłach i ławkach, żywiąc się z automatów, po to by możliwie umniejszyć swej córce poczucie smutku, frustracji i zmęczenia. Hillowie podczas tego nietypowego pobytu dostrzegli, ze pozostali rodzice chorych dzieci postępują dokładnie tak samo. Rodziny przemierzyły do szpitala setki kilometrów, ale koszt pobytu w pobliskim hotelu był dla nich zbyt wysoki, aby mogły z niego skorzystać. Roy Hill, ojciec Kim, skrzydłowy drużyny Philadelphia Eagles postanowił, ze należy podjąć działania w celu zmiany tej sytuacji.

Z pomocą pospieszyła firma McDonald's i Jim Murray, dyrektor klubu Philadelphia Eagles. Ze strony szpitala sprawę koordynowała dr Audrey Evans. W taki sposób doszło do powstania pierwszego Domu Ronalda McDonalda, który zapewnił dach nad głową rodzinom dzieci leczonych w filadelfijskim szpitalu pediatrycznym. Na zdjęciach pierwszy Dom Ronalda McDonalda otwarty w Filadelfii oraz drużyna Philadelphia Eagles z przedstawicielami władz oraz Rayem Krocem, założycielem McDonald’s.

W 1979 r. istniało już 11 Domów Ronalda McDonalda. W kolejnych 5 latach otwarto następne 60; jeszcze kolejne 5 lat to 53 nowe domy. Do chwili obecnej wzniesiono już ich 213 na całym świecie, a na tym na pewno nie koniec. Rodziny pozostające w nich proszone są o darowiznę w wysokości od 5 do 20 dolarów za dobę pobytu. Jeżeli jednak nie mogą wygospodarować żadnych środków, ich pobyt jest darmowy.

W 1984 r. powstała fundacja pod nazwa Ronald McDonald Children's Charities. W ten sposób postanowiono wyjść poza mury Domów Ronalda McDonalda i nieść pomoc nie tylko dzieciom w szpitalach. Przez kolejna dekadę RMCC i Domy Ronalda McDonalda funkcjonowały jako dwie oddzielne organizacje. 1 lipca 1994 r. doszło do ich połączenia pod szyldem Ronald McDonald House Charities. Rok 2010 zaznaczy się otwarciem trzysetnego domu Ronalda McDonalda.

Przez ponad 30 lat RMHC stała się prężną, jedną z najbardziej skutecznych fundacji niosącym pomoc dzieciom. Ronald McDonald House Charities to nie tylko Domy Ronalda McDonalda, ale setki najróżniejszych programów finansowych, edukacyjnych czy medycznych.